En sus comienzos ganaron el premio como mejor grupo en el concurso de rock Alcazaba, organizado por el ayuntamiento de Jerez de la Frontera, lo que les permitió grabar su primer sencillo con la canción “Mis ojos hacia ti”. El primer álbum de estudio, Contacto interior, contiene su sonido primigenio, con temas como Tiempo de amor, Al Amanecer y Ecos. Para cerrar la etapa con Ariola, el álbum Maratón, que incluiría algunos de sus mejores temas como El ángel caído y El club del alcohol.

En 1986, firmaron con Twins, y editaron Música de Contrabando, entre cuyas canciones destacan, Agua sin sueño, El joven nostálgico y Sin aliento.

Su primer disco doble en directo se publicó en 1987, titulado Directo, grabado en la Sala Universal de Madrid.

En 1988 publicarán el álbum A tu alcance, el cual contiene varios de sus temas más conocidos; “Sabor de amor”, “Reina del Caribe” o la versión de Van Morrison “A este lado de la carretera”.

En 1990 editaron el álbum Catalina, donde encontramos temas tan importantes para la banda como "Naturaleza muerta", "En celo" y la versión de la canción de Pablo Milanés "Yolanda"

En 1993 editaron el álbum Clima Raro.

Al Compás De La Banda fue su segundo álbum en directo, cargado con más material de la segunda etapa y como resultado de la grabación de dos conciertos, uno en Madrid, y el otro en Málaga.

En 1996 grabaron Por Ahora, con la colaboración de músicos como Trevor Murrell a la batería, los Kick Horns, en la sección de vientos, y Mark Cotgrove en la percusión.

De 1998 destaca su álbum En Equilibrio, disco que incluye temas versionados de otros artistas, como “Libro abierto” y “Por tu ausencia”.

En el verano de 2001 lanzan Efectos personales, un álbum intimista donde destacan temas como “¿Cuánto, cuánto?” y “Pero ahora...”.

En marzo de 2010, Danza Invisible lanza su último disco de estudio "Tía Lucía"3​

En 2022, Javier Ojeda anunció una separación temporal de sus actividades con Danza Invisible y decide concentrarse en su carrera como solista.

En noviembre de 2023 se confirma la separación definitiva de Danza Invisible en una rueda de prensa en la que a la vez presentan su gira de despedida4​ para el primer semestre de 2024.

El 28 de febrero de 2024, se les concede la medalla de las artes de la Comunidad Autónoma de Andalucía.